卢绾反叛刘邦的原因，完全是因为有人怂恿，他一时头脑发热，决定与匈奴联系，试图为自己寻找一条后路。这个计划被刘邦得知后，卢绾还没有来得及向刘邦解释清楚，刘邦就去世了。后来，吕雉掌权，卢绾担心自己会被吕雉除掉，于是决定反叛。

卢绾由于轻信他人，做出了错误的判断，最终辜负了刘邦的情谊，自己也未能善终。这一切的悲剧，源于他不清楚自己的位置，导致了对刘邦的背叛和不幸的结局。尽管刘邦并非完人，但他对卢绾的善待和宽容仍可谓难能可贵。